回声测深仪在出测前所做的停泊稳定性试验中，要连续观测（）。

用回声测深仪进行测深作业时，要考虑（）因素的影响

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回声测深仪进行水深测量时，需要进行（）

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用回声测深仪进行深度测量时，测深范围Z为（50，100]，其深度测量极限误差（置信度95%）为（）

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某浅海域欲使用回声测深仪进行深度测量，根据经验估约其深度为200m，则其极限误差应在（）m范围。

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依测量精度要求和覆盖率的不同，共定义了（）中测深等级。

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国际海道测量局关于海道测量中测深精度与水深之间的关系近似为（）。

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用多波束测深系统测深时，下列（）要求是正确的

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多波束测深系统需要进行参数校正，通常包括（）。

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测深仪主要技术指标包括（）。

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