某年某月，某矿电瓶车司机小王开车，行驶到一个道岔处未减速，也没看清道岔所指方向，结果驶入支巷。小王被支巷所滞留的一辆平车上的轨道插入驾驶室而造成死亡。该事故的主要原因是（）