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晶闸管整流与直流PWM变换器两种方法提供直流电压，二者的差别有：（）
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PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。
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PWM变换器可以通过调节（）来调节输出电压。
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在PWM斩波器中，电压比较器两个输入端信号是三角波信号和直流信号，输出信号是（）。
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PWM变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作（）。
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为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？
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直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？
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直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会出现什么后果？
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简述直流PWM变换器电路的基本结构。
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