液压支架按控制原理分三种，它们是（）

液压支架的形式按控制原理分为：液压直接控制支架、液压先导控制支架和（）。

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液压支架的型式按控制原理分为：液压直接控制支架、液压先导控制支架和（）支架。

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液压支架的操纵阀按阀芯动作原理不同分为（）和（）。

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液压支架的操纵阀按阀芯动作原理不同分为往复式和（）。

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液压支架的型式按控制分为液压直接控制、液压先导控制和电液控制。

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液压支架分类按控制方式可分为本架控制、邻架控制和（）三类。

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液压支架的操纵阀按控制方法不同，分为（）、（）、（）和电液控等。

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液压支架的操纵阀按控制方法不同，分为手控、液控、电控和（）等。

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简述液压支架的工作原理是什么？

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