调度绞车传动系统有哪几种不同结构？

（1）两级内齿轮传动（在滚筒内）一级行星齿轮传动（在滚筒外）；
（2）两级行星齿轮传动（在滚筒两侧）；
（3）“少齿轮”行星齿轮传动；
（4）两级行星齿轮传动（在滚筒内）。

略