计算题：图示为一由蜗杆传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动轮，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ，Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出： 1.蜗杆，蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3，4的螺旋线方向； 2.1，3，5各轮的转动方向 3.画出蜗杆1，蜗轮2，齿轮3，4的受力情况

计算题：图示为一由斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动及卷筒组成的起重装置正在提升重物，已知齿轮1为主动，蜗杆3为右旋，要求Ⅱ轴上2、3传动件的轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标（画）出： ①各传动件的螺旋方向； ②各轴的转动方向； ③传动件1、2、3、4的各分力方向。 ④根据所受载荷说明各轴的类型。

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计算题：图示为一由蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出： ①蜗杆、蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3、4的螺旋线方向； ②各轴的转动方向； ③画出蜗杆1、蜗轮2、齿轮3、4，齿轮5、6的受力情况。 ④根据所受载荷说明轴III的类型

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计算题：图示传动机构由一对蜗杆蜗轮和斜齿轮传动组成，画出图中各轴的转动方向，并画出啮合点处蜗杆1与蜗轮2、斜齿轮3、4的受力情况。

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计算题：图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器和一对开式锥齿轮所组成的传动系统。已知动力由轴Ⅰ输入，转动方向如图所示，为使轴Ⅱ和轴Ⅲ的轴向力尽可能小，试确定减速器中各斜齿轮的轮齿旋向，并画出各对齿轮在啮合处的受力方向。

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计算题：图示斜齿圆柱齿轮传动， 按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。 已知Mn1，T1，Z1,β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式 判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）

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图示斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动，主动轮转动方向和齿的旋向如图示，设要求蜗杆轴的轴向力为最小时，试画出蜗轮的转向和作用在轮齿上的力（以三个分力表示），并说明蜗轮轮齿螺旋方向

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计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d1=40mm，头数z1=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z2=48，蜗杆主动，转速n1=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20° 1）标出蜗轮转动方向； 2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计） 3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。

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计算题：图示为二级斜齿圆柱齿轮传动系统，已知输入轴Ⅰ的传动方向如图所示，输入功率P=10KW,Ⅲ轴为输出轴。高速级齿轮参数：mn1=2.5，z1=21，z2=50，螺旋角β1=12.3°，齿轮1右旋；低速级齿轮参数：mn3=4，z3=20，z4=54。不考虑各种摩擦损失，要求Ⅱ轴上轴向力完全抵消，试回答下列问题： ①判断并在图上标注齿轮3、4的旋向； ②计算确定轴向力完全抵消时，齿轮3、4的螺旋角β3。

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在图示传动系统中，件1和2均为斜齿圆柱齿轮，件3和4为蜗杆、蜗轮。  已知：齿轮2的轮齿螺旋线方向见图。蜗杆轴上传递的功率P=3kw,蜗杆转速n3=1420 r/min,蜗杆系统的传动效率η=0.75，中心距 a=150mm, 蜗杆头数 Z3=2,蜗轮齿数Z4=50，模数m=5mm 。试：  1）为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋线方向应该是什么旋向（可画在图上）？  2）画出蜗杆3和蜗轮4在节点B处所受的圆周力、轴向力和径向力的方向（6个力），并在图中画出蜗轮4的转向；  3）试求蜗轮所受圆周力、轴向力和径向力的大小。

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