我国的人民代表大会制度走过了57年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。 ①以人民代表大会为基石 ②决定了我国的国家性质 ③保证了国家机关的协调高效运转 ④是我国的国家权力机关