（）在力学上称为力偶。

大小相等、方向相反、不共线的两个平行力，在力学上称为力偶。

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在力学中，用（）物理量作为度量力偶转动效应。

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合力偶的力偶矩等于作用在同一平面上的各个分力偶矩的（）。

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在力学中，把具有大小和方向的量称为矢量。

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力学中将大小相等、方向相反、作用线平行的两个力组成的力系称为（）。

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平面力偶系的平衡条件是合力偶的力偶矩（）。

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力偶的大小用力偶中的一个力与力偶臂的，（）来表示。

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在一对大小相等、转向相反、作用面与杆轴垂直的力偶作用下，杆件的任意两横截面发生相对转动，叫（）。

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力偶的作用效果也取决于三个要素：即力偶矩的大小、力偶的转向和（）

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