调节通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢；反之时间常数过打．调节过程变化较激烈，容易振荫，所以调节通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。

控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。

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时间常数的含义：（）；调节通道To一般应（）；Tf一般应（）。

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按对象特性选取调节参数时，应使干扰通道的时间常数越（）越好，而调节通道的应适当（）一些。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。

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