直流电机负载运行时，电枢电流所产生的磁场称为电枢磁场。

当直流发电机电刷两端获得直流电势后，若接上负载，载流导体在磁场中产生的电磁转矩与电枢旋转的方向（），故称为阻转矩。

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在直流发电机电枢绕组接负载后，感应电动势驱动电流流动，所以电枢电流与感应电动势反方向。

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主极铁心通常采用钢板叠成，是为了降低电枢旋转时电枢铁心的齿和槽相对磁场移动所引起的磁场脉动在主极极靴表面产生的涡流损耗。

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直流电机分别作发电机运行和电动机运行时，它们的电磁转矩、转向、电枢电势、电枢电流的方向有何关系？

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一台并励直流电动机，PN=7.5kW，UN=110V，IN=82.2A，nN=1500r/min。电枢回路电阻为Ra=0.1014Ω，额定负载时励磁回路电阻为Rf=46.7Ω，忽略电枢反应的影响，试求额定输出转矩、额定电磁转矩、理想空载转速、空载电流和实际空载转速

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直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向（），直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向（）。

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改变电动机转向的方法有两种：一是（），二是（）。若同时改变磁通方向及电枢电流的方向，则直流电动机转向（）

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一台四极并励发电机，PN=82kW，UN=230V，nN=970r/min，75℃时电枢回路电阻为Ra=0.0314Ω，额定负载时励磁回路电阻为Rf=26.3Ω，铁心损耗及机械损耗pFe+pΩ=2.3kW，附加损耗Ps=0.005pN，试求额定负载时电机的电磁功率、电磁转矩、输入功率和效率。

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利用补偿绕组消除由于电枢反应而引起的气隙磁场畸变。

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