当ADIRU航向数据无效时,有何指示（）

AND上没有航向指示

BPFD、ND上没有航向指示，并出现HDG旗

CPFD、ND上没有航向和航迹指示，并出现HDG旗

DPFD上没有航向和航迹指示，并出现HDG旗