简述建立合作型人际关系的前提条件。

①双方的总目标是一致的。
②双方都有合作的意愿。
③双方都富有诚意。
④双方能互相配合。
⑤双方能互相理解，共同解决合作过程中的问题。
⑥合作结果最终能达到互惠互利。

略