在中国历史的发展进程中，北方的少数民族曾经多次入主中原，他们分别是哪些民族，并建立了什么政权？

（1）满族先民曾建立过金政权（女真人，统治大半个中国）、清政权（统治全中国）
（2）蒙古族先民曾建立过北魏政权（鲜卑人，都城洛阳）、元政权（历史上版图最大的朝代）。

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