试述Z151蒸汽吊车二轴转向架的组成和重力传递过程。

主要由轮对、轴箱、弹簧组、摇枕和转向架侧架组成。重力传递过程：上部重量→底架→摇枕→弹簧组→侧架→轴箱→车轴→车轮→钢轨

略