反馈控制的依据为（）的大小
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前馈控制中的前馈量是不可控的，但必须是（）。
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为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
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前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。
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前馈控制适用于什么样的场合？
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一个前馈控制可以克服（）的扰动。
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前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。
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前馈控制是一种开环控制系统
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设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。
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