改进制动系结构，减少制动器起作用的时间，是缩短制动距离的一项有效措施。

对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用（）主车；挂车自行脱钩时能（）应急制动。

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简述人力液压制动系的组成和工作原理，制动主缸的结构和工作原理。

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液压制动系中安全缸的作用是在制动系漏油时，中断对漏油部位供油。

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人力制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为（）和（）两种。

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气压制动系的供能装置主要包括哪些装置？它们的作用是什么？这些装置在气压制动系中的作用是什么？是否是必不可少的？

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从制动力阶跃变化时刻起，底盘测功机达到90%制动力的响应时间不大于（）ms。

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GB 12676《汽车制动系结构、性能和试验方法》中规定，轿车最大爬坡度应大于30%。

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ABS起作用时，大约是每秒钟制动（）次。

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GB 12676《汽车制动系结构、性能和试验方法》中规定，越野车最大爬坡度应大于100%。

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