可编程序控制器（PLC）的组成分（）、（）和（）三个部分。
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变频器是由主电路和（）电路组成。
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为了提高整流电路的滤波质量，常采用π型滤波电路。π型电路是由（）组成的。
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液压油缸活塞杆的运动方向是由方向控制阀来实现的。
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PLC的程序设计主要有继电控制电路移植法和（）。
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ZD-6电动转辙机移位接触器有什么作用？
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输送机皮带跑偏是由哪些原因造成的？
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异步电动机的定子是由机座，定子铁芯和（）三个部分组成。
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在程序调试过程中，为了便于分步调试，可在程序中插入几个（）。
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