根据控制活动发生在被控制活动运行过程的何种阶段可以把控制分为哪些类型？各自有何优缺点？

反馈控制：在工作结束后或行为发生之后进行的控制活动。
反馈控制的优越性：对症下药、避免类似情况再次发生、为计划执行的效率提供信息、为评价员工效率提供信息。
反馈控制的局限：反馈延迟性：纠正措施的采取在实际偏差发生后，而从采取纠正措施到恢复到预定状态又需要一段时间。这就使得情况的改善需要较长的时间。同时，在偏差形成后才采取纠正措施，需要耗费更多的能量和资源，也产生了浪费。
反馈滞后性：只在实际情况对预定状态的偏差发生后进行纠正，因此不能起到有效的预防偏差产生或形成作用。属于“事后诸葛亮”。
前馈控制：在工作正式开始前对工作中可能产生的偏差进行预测和估计并采取防范措施。
前馈控制的优越性：可以起到预防作用；针对具体事件而不是人员，不易造成直接冲突。 前馈控制的局限性：前馈控制的实施是以进行多方面的科学预测为前提的，包括被控系统所处外部环境在未来某段期间发展变化的可能状况和程度、这段期间外部环境影响和作用于被控系统的形式途径和程度、被控系统在未来该段期间其输入应提前变化的程度。等等由此看来，在实施前馈控制过程中，无论哪一环节上的。预测不准确，都有可能导致整个前馈控制失误，使被控系统在未来某段期间的运行偏离给定状态。所以，前馈控制的局限性也就突出地表现在它的可靠性差和风险性大上。
同期控制：与实际工作同步进行的控制。
同期控制优点：具有指导作用，有助于提高工作人员的工作能力和自我控制能力，能及时的控制偏差，解决问题。
同期控制弊端：应用范围窄，一般只适用于容易观察和计量的工作；容易使被控制者产生挫折感，造成对立情绪；直接受到管理者的时间、经理和业务水平的制约。

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