题干本题共包含 3 个小题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

简答题1

用奈奎斯特判据判断系统的稳定性

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简答题2

若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。

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简答题3

求系统满足上面要求的相角裕度γ

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