栈道是古人为了解决崇山峻岭里的交通问题，尤其像翻越秦岭这样的天然屏障而在悬崖峭壁上凿孔、架木桩，最后铺上木板而成的道路。古代关中通往汉中以及汉中通往巴蜀共有7条栈道。请至少说出其中的5条。