简述串级调节系统的特点？
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在串级调节系统中有（）。
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串级调节系统中主调节器可取（）作为跟踪电流。
三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变型来分析.该系统是在基本反馈调节系统中加入主要扰动信号作为（）。
在串级调节系统中，主副调节器的正反作用应怎样选择？
在串级调节系统中实现主，副调节器的跟踪，副调节器取（）作为跟踪电流。
简述串级控制系统的概念。
串级控制系统的主回路具有（）特点。
串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。
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