多选题
A如果有发生追尾碰撞的危险，制动灯会闪烁以警告车辆后方的道路使用者
B如果有发生追尾碰撞的危险，后方危险警告灯会打开且闪烁频率会加快以警告车辆后方的交通状况
C在发生碰撞前，可逆式安全带紧急张紧器卷收器会立即触发
D控制单元会识别即将发生的追尾碰撞并松开行车制动器
E在生追尾碰撞前，烟火式安全带紧急张紧器会立即展开
正确答案
答案解析
略
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