凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。

凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和（）凸轮机构。

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凸轮机构从动件的形式有由 （）从动件，（）从动件和（）从动件。

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凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。

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当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）。

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凸轮机构的从动件作等速运动时，产生（）冲击。

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说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。

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凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成（）。

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在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。

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