对PLC的输入输出模块的要求是（）。

A抗干扰性能好，能在噪声较大的场合工作

B输入模块可以直接接收现场信号（无论是交流还是直流）。但不同类型的模块接收不同的信号

C输出模块可以直接驱动交流接触器、电磁阀等现场执行机构；可靠性和安全性要求高，除了能在恶劣环境下可靠工作外，当万一发生故障时，能安全地保护现场设备，不致扩大事故影响

D以上全是