机器人的示教方式，有（）种方式。

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

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MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

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在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

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机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

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对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

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对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

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手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

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机器人示教是指：（）。

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已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

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