习惯上，把（）、吊臂、配重和上车回转部分统称为上车，其余部分统称为下车。

流动式起重机回转机构的作用是：使上车部分绕起重机（）做回转运动，并以滚动支撑的形式将上车和下车连成一体，使上车的载荷传到底盘车架上。

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吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

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起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等，起重机的（）和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。

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当吊臂回转时，幅度（）。

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起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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汽车吊在保证工作需要的基础上，尽量选用（）吊臂工况作业。

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