制动器可根据摩擦部件的形式分为（）三种。

1—4为A级；5—10为B级；11—15为C级；16—20为D级，制动器按制动装置结构形式分为（）、（）和（）三种。

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岸边集装箱起重机按门架结构形式，可分为（）三种

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根据钢丝之间的接触状态不同，股的结构分为点接触，线接触和面接触三种形式。

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钢丝的（）根据耐弯曲次数和扭转次数的多少可分为：特号、Ⅰ号和Ⅱ号三种。

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行星齿轮根据基本构件可分为三种基本的传动类型，（）型行星减速器的优点较多，因而在门座起重机上应用较广。

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起重机上采用的制动器，按其构造形式分为：（）

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地面翻转、游翻、和带翻这三种翻身方法均可用于精密部件的翻身。

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根据驱动方式不同制动器分为（　）。

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制动器按工作状态可分为（　）。

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