自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。

在直流发电机——直流电动机自动调速系统中，直流发电机能够把励磁绕组输入的较小信号转换成强功率信号。

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在直流发电机——直流电动机自动调速系统中，直流发电机能够把励磁绕组输入的较小电信号转换成强功率信号。

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在自动控制系统中，把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置称为（）。

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PLC的输入、输出接口电路一般采用（）来传递信号，这样可抑制外部干扰源对PLC的影响。

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在自动控制系统中，把输入的信号转换成电动机轴上的角位移或角速度的装置成为测速电动机。

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犯规控制系统主要有（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较厚的偏差作为控制信号来自动纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。

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反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。

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对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。

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对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。

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