铰链四杆机构中的运动副是（）。
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四杆机构中的传动角γ是压力角的α（）。
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在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（）。
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铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。
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四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。
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内燃机配气机构中的凸轮形状类型是（）。
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凸轮机构是一种（）机构。
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汽车前轮转向梯形结构采用的是（）机构的原理。
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