调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）

调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。

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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。

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积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。

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PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

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积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

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