什么是集散控制系统，其基本设计思想是什么？
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一个集散控制系统工程设计可分为（）；（）、工程设计3个阶段。
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集散控制系统的可靠性指标有（）；（）、到发生故障的平均时间MTTF、故障率等。
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集散控制系统对人机交互系统的要求是（）；（）、灵活性、可靠性和安全性等。
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集散控制系统提高利用率的措施归纳起来有三个方面：（）；（），提高系统对环境的适应能力；采用可靠性技术。
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集散控制系统的控制网络具有（）；（）、可靠性高、适应恶劣的工业现场环境、开放系统互连和互操作性特点。
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集散型控制系统采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，形成“（）”的结构形式，适应现代化的生产和管理要求。
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数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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集散控制系统的基本部分是什么？
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