履带式起重机对地基的压应力在起重臂与履带方向（）时为最大。
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履带式起重机对地基的压应力在起重臂与履带方向（）时为最小。
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塔式起重机，应将起重臂转至（）方向。
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水平小车起重臂式起重机的特点是（）。
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较重、较长的柱，且起重机起重臂不够长，采用（）吊装。
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塔式起重机是一种塔身竖直，起重臂（）的起重机。
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履带起重机吊物行走时，起重臂在（）方向稳定性较好。
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起重机起重特性曲线是由起重臂的强度及起重机稳定性决定的。
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起重机的起重臂由最大幅度到最小幅度的平均线速度是（）。
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