桥式起重机制动轮与减速器输入轴不同心会引起（）。

A制动器制动不灵刹不住车

B制动器制动瓦衬发生焦味、冒烟、瓦衬迅速磨损

C制动器制动力矩不稳定

D运行机构溜车