单选题

在改变给定值的反馈控制系统中,评价动态品质的指标包括()。 ①超调量σp; ②衰减率φ; ③放大倍数k; ④过渡过程时间tS; ⑤震荡次数N; ⑥静态偏差ε。

A①③④⑥

B②④⑤⑥

C①④⑤⑥

D②③④⑤

正确答案

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答案解析