二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和（）两个特征量来描述。

二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

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二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

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典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

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对于典型二阶系统，谐振频率Mr仅与阻尼比ξ有关。

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