关于摩擦力的描述正确的是（）

A摩擦力的大小与正压力的大小有关

B摩擦力的大小与摩擦系数的大小有关

C粗糙平面的摩擦系数大于平滑面的摩擦系数

D滚动摩擦力系数最小

E滚动摩擦力是对圆形物体滚动的阻力