当天车大车运行机构的电动机为额定转速时，其大车的运行速度称为大车额定运行速度。

当天车大车运行机构的电动机为（）转速时，其大车的运行速度称为大车额定运行速度。

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当天车小车运行机构的电动机为（）转速时，其小车的运行速度称为小车额定运行速度。

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当天车起升机构的电动机为额定转速时，天车取物装置的上升速度为天车的（）速度。

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当起升机构的电动机为额定转速时，天车取物装置的上升速度为天车的额定起升速度。

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天车大车额定运行速度通常用符号υ大车表示，其单位为（）。

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大车分别驱动时，两端制动器调整不当，有制动器未完全打开，使该侧运行阻力增加，而导致车身扭斜；或由于两端电动机额定转速不相等，造成两端速度不一致，而发生大车车轮啃道。

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天车的（）部分包括：大车运行机构、小车运行机构和起升机构。

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天车的机械传动机构包括小车运行机构和大车运行机构两部分。

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天车的运行机构电动机最大静负载转矩，经常（）于电动机额定转矩的0.7倍。

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