关于担保物权的说法，下列哪些是正确的？（）

A只有在债务人不履行到期债务时，担保物权人才依法享有就担保财产优先受偿的权利

B当事人可以约定实现担保物权的情形，当发生当事人约定的情形时，担保物权人有权对担保财产享有优先受偿的权利

C当事人在借贷、买卖等民事活动中，为保障债权人实现债权，可依法设立担保物权

D担保物权合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效，担保物权合同也无效