正常步行周期中，人体重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低，上下摆动约（）

每一个步行周期中双支撑相有（）

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支撑相占步行周期的（）

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正常步行周期中骨盆和下肢各关节的角度变化（）

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步行周期的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为（）

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步行周期中首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作，参与的肌肉包括（）

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静止状态下地面或器械通过支撑点作用于人体的对重力的反作用力属于（）

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一个步行周期中站立相所占的比例是（）

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一个步行周期中摆动相所占的比例是（）

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属于踝关节在步行周期中异常表现的是（）

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