机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。

加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。

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（）表示主轴定向停止的指令。

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（）表示主轴定向停止的指令。

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辅助控制功能由（）规定，并通过M指令实现。如主轴的启、停，正、反转，定向准停；零件的夹紧或松开；冷却液的开、闭等。

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加工中心有基础部件，主轴部件，数控部件，自动换刀系统和辅助装置组成。

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M82表示换刀的指令。

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（）表示换刀指令。

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下列代码（）是加工中心换刀指令。

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（）表示换刀的指令。

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