简述直流电动机的转速公式？
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直流发电机的电势与哪些因素有关？其公式是什么？
简述牵引电动机放炮的原因？
直流电动机的反电势与哪些因素有关？如何计算？
直流电动机有几种类型？
直流电动机由碑些主要部件组成？
什么叫直流电动机？
下列故障原因中（）会造成直流电动机不能启动。
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能够把输入的直流电变为（）输出的机械设备，叫做直流电动机.
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