电动式EPS一般采用永磁磁场，其最大电流一般为（）左右，电压为（），额定转矩为10N·m左右。

永磁式电动机的磁场是（），永磁双速刮水器的变速是通过改变（）来实现的，为此其电刷通常有（）个。

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对配备永磁式电动机的刮水器，当电动机以低速旋转时，其电枢绕组氧生的磁场方向与永久磁铁的磁场方向是相互垂直的。

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当配备永磁式电动机的刮水器开关在高速档位置时，由于电动机电枢绕组产生的磁场方向与永久磁铁的磁场方向，不是成相互垂直关系的，而是偏转了一个角度。

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已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压。如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少？

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改善交流电动机的旋转磁场质量时，一般采用的方法（）

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电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小

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简述电动式EPS的工作原理？其优点？

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电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。

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内燃机车进行磁场削弱后瞬间，发电机电流增大，电动机电流减小。

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