在四杆机构中，如果只能做来回摆动，则称为（）。

在四杆机构中，如果只能做来回摆动，则称为（）

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铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（）。

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在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）

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已知四杆机构，机架长50厘米，其余三杆分别长120厘米、100厘米、80厘米，则该机构为（）机构。

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铰链四杆机构包括有（）机构。

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按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（）、（）和（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆作变速往复摆动。摇杆行程在返回过程中运动较快。这一特性称（　）。

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如果某多级泵仅仅是转子上某两个叶轮调换了位置，且原先已做过动平衡，则不必重做动平衡。

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四连杆机构中，可以运动的杆件称为（）

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