自働化是精益生产的一大支柱，自働化的三个原则是什么？（）
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精益生产中，从哪几个方面来考虑实施自働化？（）
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自働化是实现精益生产的基本目标（降低成本）以及其他三个次要目标（）的重要手段。
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（）与（）是精益生产的两大支柱，如果将准时化与自働化的关系喻为棒球比赛的话，那么准时化就是积极配合，而自働化就是每个人的技能。
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自働化就是让机械具有人的智慧，能够监测异常并自动停止。
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简单地说，自働化就是让机械具有（），能够监测异常并自动停止。
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所谓自働化是在生产的过程中，将自働化设备付予人类的智慧，其目的在于减少人的作负荷提升人的效率。
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自働化拥有发现异常或缺陷并且能够使生产线或者设备停下来的装置，这种装置称为（）。
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自働化也可以解释为（）和（）的手段。它可以防止不合格品从前工序流入后工序，不使后工序造成混乱，并以此保证准时生产。
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