串级控制系统由于增加了副回路，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

串级控制系统具有一定的自适应能力可用于负荷和操作条件有较大变化的场合，是由于增加了（）。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。

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串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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串级控制系统的主回路的特点是（）。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

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串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则。

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