制动器的结构有哪些类型？如何进行制动？

带式制动器——旋转元件是金属圆筒（制动鼓），制动元件是铆有摩擦衬片的环形钢带，当制动带勒紧制动鼓外圆表面时，产生摩擦力矩。鼓式制动器——制动元件是带摩擦片的制动蹄，当制动蹄压靠到制动鼓内圆表面时，产生摩擦力矩。促动装置的形式：液压油缸、凸轮。盘式制动器——旋转元件是以端面为工作面的金属圆盘。钳盘式——以制动块夹紧制动盘的一部分工作面。全盘式——以环形摩擦片压紧制动盘的全部工作面。

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