在平面机构中，一个高副引入两个约束。

在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。

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两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。

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在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

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在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

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在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

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图示机构中有（）虚约束。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

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机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？  

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