主销内倾的作用是使汽车直线行驶时保持方向稳定，汽车转弯时前轮自动回正。

汽车主销内倾可以使转向后，转向轮在汽车前部（）作用下恢复原来直线行驶位置。

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汽车行驶时，不能保持直线方向而自行偏向一方，是转向系的（）故障。

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不易保持汽车直线行驶，方向自动偏向一边，造成行驶操纵困难、费力的现象，称为方向（）。

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转向车轮的（）是指转向车轮具有保持直线行驶位置及当绕转向节主销有偏转角时自动返回中间位置的能力。

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汽车在行驶中制动时不能按直线方向减速停车称为制动侧滑。

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汽车在行驶中制动时不能按直线方向减速停车称为制动跑偏。

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汽车转向失控，若仍能保持直线行驶状态，前方道路也允许直线行驶时，应采取（）并配合轻拉驻车制动器拉杆的应急措施。

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汽车转向失控，若仍能保持直线行驶状态，前方道路也允许直线行驶无恙时，采取（），轻拉驻车制动器操纵杆的应急措施。

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汽车转向系的作用是实现汽车行驶方向的改变和保持汽车稳定的行驶路线，转向系由转向装置和转向传动装置两大部分组成。

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