根据产品结构的不同，可将车辆自动门系统分为（）。

独轨系统分跨座式和（）两种。

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闭路电视系统分各站设备和（）两种。

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ATP系统对车辆编组状况的自动识别。

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对于一般轨道车辆来说，垂向力的作用方向如下：车体的总重——（）——构架——一系悬挂——轮对

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自动驾驶转换继电器得电时，车辆进行自动牵引。

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车辆进行自动牵引的条件是方式方向手柄在（）位置。

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对于一般轨道车辆来说，动车牵引力的传递路径为：牵引传动装置——轮对——一系悬挂——构架——（）——车体——车钩。

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4号线西门子车辆，在逃生斜坡解锁时司机室照明（集成灯）能够自动（）。

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城轨车辆壳体的横断面形状一般为类似（）的结构。

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