下坡行走时，应使（）在前，使上部履带（），以防止停车时车体在重力作用下向前移动引起危险。

挖掘机下坡行走时，驱动轮朝前。

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在斜坡行走时，工作装置应置于（）以确保安全，停车后铲斗（），并在履带下（）。斜地上停车时，要（）停车，不要随斜坡停车。

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机器的后部伸出履带宽度外侧。在回转上部结构前，要检查（）是否安全。

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张紧装置的作用是使履带经常保持一定的（）。

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挖掘机标准行走位置向前直线行走时，其操作步骤为（）。

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单斗液压挖掘机两个液压马达（）旋转时，挖掘机将直线行驶。若只有一个马达供油，另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向。若使左右两液压马达（）旋转，挖掘机将原地转动。

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挖掘机在上、下坡时，驱动轮的位置应是：上坡时（）下坡时（）。

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履带脱开、链轮磨损异常的原因是（）。

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履带式行走装置由（）。

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